產(chǎn)品列表 / products
小西告訴你,智能編碼器是個(gè)什么東東
德國(guó)西克SICK 德國(guó)西克SICK
SICK是一家致力于提供智能傳感器及其解決方案的公司,這一點(diǎn)不僅僅直接體現(xiàn)在SICK Sensor Inligence 的商標(biāo)上,并且還深深融入到SICK所有產(chǎn)品、系統(tǒng)和服務(wù)的理念當(dāng)中。
這是因?yàn)椋瑐鞲衅髯鳛橹悄芄S的數(shù)據(jù)來(lái)源是*的。作為傳感器專(zhuān)家,SICK深知與此相關(guān)的責(zé)任。
、靈活、透明是智能工廠的標(biāo)志,而個(gè)性化產(chǎn)品的批量生產(chǎn)則是zui終的目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),機(jī)器或設(shè)備必須能夠具備處理生產(chǎn)不同產(chǎn)品所要求的條件,并可調(diào)整以適應(yīng)不同的規(guī)格。
只有如此,才能根據(jù)客戶需要個(gè)性化生產(chǎn)產(chǎn)品,甚至滿足單個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn),以及根據(jù)個(gè)性需求靈活地生產(chǎn)產(chǎn)品。而這其中,作為設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器,編碼器的智能化起著至關(guān)重要的作用,這主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:面對(duì)變化的自適應(yīng)性和自診斷能力。
柔性生產(chǎn)
靈活的自適應(yīng)性為未來(lái)做好充分準(zhǔn)備
運(yùn)動(dòng)控制的智能化,主要作用于柔性的生產(chǎn)。對(duì)于機(jī)械設(shè)備而言,這主要體現(xiàn)在為不斷變化的生產(chǎn)需求提供靈活的工藝切換。
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即機(jī)器的運(yùn)控控制可以根據(jù)傳感器的實(shí)時(shí)的位置、速度和力矩狀態(tài)反饋來(lái)實(shí)時(shí)、的調(diào)整和設(shè)置。尤其是對(duì)于設(shè)備工藝要求高精度、高速度的應(yīng)用場(chǎng)合,這就要求運(yùn)動(dòng)控制傳感器一方面需要不斷提高響應(yīng)的速度,另一方面,還需要提高定位的精度,并可以實(shí)現(xiàn)靈活的參數(shù)配置。
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例如,來(lái)自SICK的AFM60工業(yè)以太網(wǎng)編碼器,這是一款面對(duì)多樣化需求而量身定做的智能傳感器產(chǎn)品。采用特殊鎳合金材質(zhì)的金屬碼盤(pán)實(shí)現(xiàn)了高達(dá)18位的單圈分辨率和0.002°的重復(fù)精度,確保了的角度定位。
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目前,市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)正日益朝向基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。快速以太網(wǎng)、雙端口交換機(jī)、全雙工傳輸?shù)燃夹g(shù)發(fā)展,已將以太網(wǎng)變成了一個(gè)強(qiáng)大的通信系統(tǒng)。基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯,已成為未來(lái)工廠自動(dòng)化、物流自動(dòng)化與過(guò)程自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)配置。
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得益于包含PROFINET, EtherNet/IP和 EtherCAT在內(nèi)的多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的采用,實(shí)時(shí)位置信息的刷新時(shí)間可以控制在1ms以內(nèi),這有助于實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)的位置控制。
針對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景,編碼器的輸出范圍可以進(jìn)行靈活的縮放。這不僅表現(xiàn)在編碼器的單圈的分辨率可以在1 ~ 262,144之間任意選擇,更體現(xiàn)在圈數(shù)的靈活性上。在復(fù)運(yùn)動(dòng)中,機(jī)械設(shè)備的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期對(duì)應(yīng)于其連接的多圈編碼器來(lái)說(shuō)通常并不是一個(gè)整數(shù)的圈數(shù)。
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通過(guò)AFM60編碼器中傳動(dòng)比的設(shè)置,可以輕松地解決這個(gè)難題。借助循環(huán)軸(Round Axes)功能,只需要設(shè)置分子和分母便可匹配設(shè)備軸與編碼器軸之間的傳動(dòng)比,這使得客戶現(xiàn)場(chǎng)的二次開(kāi)發(fā)變得更加便利。另一方面,位置和速度的單位偏好也會(huì)因客戶習(xí)慣而有所不同,多種可選的輸出單位,可以使應(yīng)用配置的導(dǎo)入達(dá)到事半功倍的效果。
智能傳感器能夠使靈活性達(dá)到新的水平。借此可實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)。通過(guò)傳感器內(nèi)部的智能功能分析測(cè)量數(shù)據(jù),以設(shè)置好的程序相應(yīng)有效數(shù)據(jù)。
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為了zui大限度的提高生產(chǎn)效率,預(yù)設(shè)值的設(shè)置還需要具有實(shí)時(shí)的在線功能。即使在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),也可以與控制循環(huán)同步進(jìn)行位置調(diào)整(也稱(chēng)為“偏移調(diào)整”)而無(wú)需停機(jī)。
效率至上
自我診斷和預(yù)防性維護(hù)防患于未然
AFM60智能編碼器借力于工業(yè)以太網(wǎng)靈活的(線性或者樹(shù)形)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了靈活的現(xiàn)場(chǎng)布線,但是系統(tǒng)卻會(huì)面臨著因意外故障或斷線而中斷的風(fēng)險(xiǎn)。
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得益于EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)中的DLR (Device Level Ring)功能,很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。通過(guò)AFM60編碼器自帶的雙口以太網(wǎng)交換機(jī),編碼器與系統(tǒng)中其它以太點(diǎn)首尾相連,形成一個(gè)環(huán)網(wǎng)。當(dāng)環(huán)路中出現(xiàn)斷線故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)立即檢測(cè)到信號(hào)傳輸?shù)闹袛啵⑶以谇袚Q至旁路的同時(shí)發(fā)出警報(bào)。這樣一來(lái),單根電纜中斷將不會(huì)影響到其它站點(diǎn)乃至整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)癱瘓。
設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)如何?一旦出現(xiàn)故障,有哪些診斷數(shù)據(jù)?因此,全面的故障警告和報(bào)警信息尤為重要。
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AFM60工業(yè)以太網(wǎng)系列編碼器配置 5 個(gè)雙色 LED 狀態(tài)指示燈,實(shí)現(xiàn)了直觀、可視的監(jiān)控。通過(guò) 5 個(gè)雙色 LED 狀態(tài)指示燈顯示狀態(tài),可顯示一切細(xì)微變化,即使在停機(jī)狀態(tài)下也不例外。然而,大部分的故障都是事前有征兆的,這也就是預(yù)防性維護(hù)的重要性。要在故障發(fā)生前排除隱患,通常有兩個(gè)辦法:定期排查或者針對(duì)性的檢查。
定期的做法,雖然避免了意外停機(jī)造成的損失,但是需要耗費(fèi)大量精力和成本,因?yàn)椴煌O(shè)備的運(yùn)行頻率和狀態(tài)各不相同。
通過(guò)采集和儲(chǔ)存的診斷信息和生命周期數(shù)據(jù),可以極大的提高預(yù)防性維護(hù)的效率。智能編碼器通常能夠處理上電時(shí)長(zhǎng)、旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)、工作轉(zhuǎn)速和環(huán)境溫度...等生命周期內(nèi)的維護(hù)數(shù)據(jù),以便于設(shè)備維保人員有針對(duì)性的進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。采用 EtherNet/IP 的AFM60智能編碼器具有互動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 Web Server和用于現(xiàn)場(chǎng)總線集成的功能塊,使得編碼器的數(shù)據(jù)隨時(shí)在線,觸手可及。
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sherwood 430cw-n
sherwood gv35060
sherwood gv58060
KTI B1-11B11401A200
DIGICON DS6
TEMPRITE 6203400
TEMPRITE 6203700
INGERSOLL RAND 39588074
ULINE S298
BEI H20EB-HS-F12
BARKSDALE 625H4-13-Z23
KB Elecronics KBMG-212D
BENDIX 229813H
JOHNSON P77BEB-9350
JOHNSON V46BC-9510
GRAYBAR NMLT75
GRAYBAR NMLT9075
GRAYBAR CRHSTG2
MASCESS 291H3137-072-68
AI-TEK 70085-1010-118
AI-TEK CA-79860-06-010
BWISTE M5CB1-18-1-3
NASON SP-19A-5F/ESAU
CONTROL CONCEPTS 3027-380V-240A-0/10V
ARCA 827AE2ABO
SEL SEL787
SEL SEL351A
SEL SEL-751A
HOK BRB9226-0406B
humphery QE4 1/2“NPT
BERNARD RS258 1/10017L24855.001
JIHOSTROJ X-1,00L-R01K02-AG01P01-N
JIHOSTROJ P23-3,6L-A03D01-CG02P01-N.010 1879024
NETTER-VIBRATION NEG5020
FSG PW70/A
HYDAC HDA4744-A-016-000
HYDAC HDA4745-A-060-000
HYDAC HDA4745-A-400-000
HYDAC ENS3216-3-0730-000-K
MAXIMATOR MO72
EUROTEK COD.0687ET-MR08/NO/BX
BURKERT 563780
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BURKERT 677677
BURKERT 677675
GEMU 61012D155211/N
LUEN 0013270X0
MAHLE 852519SM-L
GSR D4324/1001/702XX
AVENTICS R412004800
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AVENTICS R414002009
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AVENTICS 0821303516
AVENTICS 0820400001
AVENTICS 5725550220
AVENTICS 5811680000
AVENTICS 5763820220
AVENTICS 5763950220
AVENTICS 5763510220
AVENTICS R480141666
ELTRA EPLB150S5C4R
END-ARMATUREN(EA) NE054100
MAAG RX22/13
POMPE MORGAN PQ600PBY
MEGGER 1003-018 S1-568
SEVCON 604-600001