Kuebler庫伯勒編碼器技術參數

Kubler光電編碼器5000系列選型：

Kubler光電編碼器5000系列參數：
產品系列5000產品尺寸Ø 58 mm實心軸 Ø 12.00 mm
zui大速度12000 rpmzui高防護等級IP 67
接口模式推挽輸出
RS422
出線方式電纜
M12-接插件
M23-接插件
MIL-接插件
zui高分辨率5000 Imp.工作溫度-40...+85°C供電電壓5 VDC
5...30 VDC
10...30 VDC
可選項EX粉塵防爆2、22區
防海水
10BY10服務

庫伯勒KUBLER編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，庫伯勒KUBLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。庫伯勒KUBLER編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，庫伯勒KUBLER編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。

Kubler光電編碼器5000系列,由于采用了Safety Lock這種堅固的軸承設計結構，KublerSendix5000和5020系列編碼器可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差。
Kubler光電編碼器5000系列它具有堅固的外殼，防護等級可達到IP67。另外，它的工作溫度范圍從-40°C到+85°C。這些都使得該款產品成為幾乎所有應用方案中的理想選擇。
Kubler光電編碼器5000系列由于采用了Safety Lock這種堅固的軸承設計結構，所以具有更高的抗振動和防安裝誤差的特性，避免了大量的停機和維修時間。
Kubler光電編碼器5000系列由于采用的壓鑄外殼，防護等級可達到IP67。這種密封設計，可在惡劣得環境中保證產品運行的安全可靠。
Kubler光電編碼器5000系列寬工作溫度范圍（-40°C...+85°C），也可以訂制防海水型。

庫伯勒Kuebler編碼器是歐洲zui重要的、規模，品種zui齊全的編碼器，Kuebler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，Kuebler的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。Kuebler編碼器的產品特點在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環境下的*表現，它的的制造工藝和純美的外觀設計更使它增色于工控系統中的各種容器

德國庫伯勒KUBLER編碼器及直線測量系統：KUBLER產品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品，同事提供線性磁性測量系統和拉繩測量系統，目前市場上所有的通用接口和現場總線協議德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技術，集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術，已經被業內作為新的可靠安全功能的標準。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）Kuebler增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）Kuebler值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：
電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以Kuebler編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式
安裝使用/編碼器

型旋轉編碼器的機械安裝使用：
Kuebler型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
庫伯勒大部分有現貨
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KUBLER-0246   H573.220.401.085.422 (AC220V/   
KUBLER-0693   8.5853.3020.G223.S022.K015   
KUBLER-0119   BGU-A/N-E 008 LAL720 C42Z   
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KUBLER-1223   BCMJ0.4-30/3   
KUBLER-0624   8.5020.0551.1024   

KUBLER-0757   AL2-MOOOS-L480-SV L4=440mm   
KUBLER-0169   SN:BYP05/453   
KUBLER-0497   8.5852.1232.G101   
KUBLER-0462   8.5805.1263.10000   
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KUBLER-0274   8.5850.1242.D032   
KUBLER-1462   8.5853.1222.G321   
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KUBLER-0434   ASPPR2(KG/HTS)-MU-L220-SV   
KUBLER-0037   8.0010.2300.000   
KUBLER-0126   8.5868.3232.3112(8192/4096)   
KUBLER-1394   80000.6101/40   
KUBLER-1264   8.5858.3222.2112   

產品編號   產品名稱1   
KUBLER-0802   8.7030.2732.2500   
KUBLER-0093   8 0000 1101 1212   
KUBLER-0189   8.5810.2142.0125.9015 10-30VDC   
KUBLER-1072   SHC 77.60 (24Vdc)   
KUBLER-0331   8.5863.1244.G323,Code Gray 13   
KUBLER-0572   Repere:C02221450 Nr DE   
KUBLER-1170   8.5820.4831.2048   
KUBLER-1229    8.A02H.1532.2048   
KUBLER-0139   8.5820.682K0050.0030 10-30VDC   
KUBLER-1403   BNA-25/16/C-NG-M1100-V60-   
KUBLER-0369   D8.1437.6001.3001.0041   
KUBLER-0504   8.0000.6400.0010   
KUBLER-0260   8.5802.2143.5000   
KUBLER-1373   8.5852.2113.G121   
KUBLER-1243   1.325.1/1dE1/s9282/1   
KUBLER-1164   8.5803.1062.2048.T001   
KUBLER-0529   6.717.010.300   
KUBLER-1089   8.5860.3001.4096   
KUBLER-1420   8.5852.1223.G121   
KUBLER-0483   8.5863.1200.G323.S013.K008   
KUBLER-1371   8.5883.0020.J321.Y003   

HYDAC              HDA4745-A-060-000
BURKERT          239092
NORELEM         21230-4025*0635
HYDAC              HDA4744-A-100-000
BURKERT          268678
BURKERT           677679
BURKERT            677677
OMAL                  S100BAHUUPVRCA
OMAL                  S100DAHUUPVRCA
OMAL                   S100H008
ZIMMER               MBPS3004BS1
PHOEINX              MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
DUNKERMOTOREN       GR53*30  60VDC
NORELEM                     21230-4000
GEFRAN                       PC-M-0600
Tiefenbach                      501859
Tiefenbach                      200627
Tiefenbach                      iEA07/1RS
Weishaupt                      WG30N/1-C  ZM-LN
mts      sensor 252182
autolite        3136
minco        tt111pe1a
mts     rpm0100md541c304311
thomas       1266
noson         vm-1b-4r/hrvtau59
parker         smh-1pc
sherwood     a14848
sherwood      a14850c
Eagle Signal  b856-500
swsgelok       ss-qc4s-400   
swsgelok       ss-4f-90
swsgelok        b-815-6
swsgelok        it6-8
numatics        020bw400mp00061
Rexroth         r978900791
POSI-flate              da-11111112
PALL                    ICF-31300
NUMATISC            P14B-02G
DEUBLIN             155-000-151
DEUBLIN杜布林  旋轉接頭155-000-152
VERSA           VGG-4422-U-A240
autolite       火花塞3136
aitek                    ca79860-01-010
aitek                    7085-1010-018
magtrol                傳感器HB-38-2
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    10    
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    3    
Dunkermotoren    ZP-24-klein-5bar    20    
PILZ    774314    6    
TEKKAL    EBM 9731-0315 0150*01    2    
Hydac    HAD 4745-A-010-000    6    
Novotechnik    MUP110-1    20    
Burkert    227360    5    
Burkert    559620    6    
Sitema    KRGP 022 20    20    
Sitema    KRGP 022 20    20    
schonbuch    IBCT3014    5    
INFRA    S50-MA-5-C21    5    
Burkert    677665    12    
hydac    HAD 4745-A-040-000    6    
Zollner    171644    2    
VIPA    253-1DP01    4    
Norelem    21230-4025*0635    8    
Gefran    LT-F-0175-S    1    
ISLIKER MAGNETE    GKZ-32.09-W-24F3.2    10    
KTR    KTR225-38*65    6    
KTR    KTR200-70*100    15    
Burkert    560322    1    
OMAL    DA720411S    5    
OMAL    KFN42960    7    
OMAL    KBF68960    5    
MEGGER    S1-1068    1    
Burkert    40947    2    
Burkert    277543    4    
Norelem    21230-4025*0635    1    
Burkert    563780    2    
Wohner    32441    12    
OMAL    VNC20004    3    
SITEMA    KRGP02820    1    
EFFBE    KH-F 4000    1 
ATOS比例閥  DPZOAE-173-D5 20    
ATOS比例閥  DKZOR-A-171-D5-40    
Phoenix    #2938743 MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Pilz   #787059    
Burkert   #444005    
Burkert   #423981    
Burkert   #677663    
Casappa   #PLP10.2 SO-29E7-L GC/GC-N-EL 00375081 07932E    
Aventics/Rexroth   #R412007197    
Aventics/Rexroth   #R412007259    
Aventics/Rexroth   #R412007273    
Aventics/Rexroth   ##0820019985    
Aventics/Rexroth   #R412011545    
Aventics/Rexroth   #R412010796 / 0821303537    
Maedler   #16681200  2T5/545    
SITEMA   #KRGP 022 20    
ASM   #WS10SG-500-420T-L10-SB0-D8    
GEFRAN   #MA4A-A-0350-E CON031 CAV012 Verl.-Leit 5 m    
GEFRAN   #PKIT091     
GEFRAN   #PCUR037    
Burkert   ##00248833    
Burkert   ##019078    
Burkert   ##062695    
MAHLE   #PI-1710/2    
Walther   #LP-004-0-WR510-11-2    
Walther   #LP-004-2-WR010-11-2    
Walther   #LP-006-0-WR513-11-2    
Walther   #LP-006-2-D0614-11-2    
Walther   #SP-009-2-WR521-11-2    
walther   #LP-006-2-D0816-11-2    
Phoenix    #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Phonenix   #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1 2938743     
WALTHER   #LP-007-2-WR017-13-2    
WALTHER   #LP-007-0-S1018-13-2    
WALTHER   #MD-007-2-WR017-13-2    
WALTHER   #MD-007-0-WR021-13-2     
Phoenix    #FL WLAN 5100 2700718    
Megger   #1003-018 S1-568     
OMAL   #V386XT71     
OMAL   #V386XT69     
FSG    #PW70/A/IP40    
HYDAC   #FH062-SB2 3740528    
HYDAC   #FS062-NSealKit 2610184    
Rexroth   #R480059075    
Maedler   #16681200  2T5/545     
WALTHER   #EC-006-2-WR017-13-2-00-P020    
Burkert   ##061321    
Bürkert   #240999    
vester   #PSI-25-80/3-P    
Bellmer   #Y10000-000005     
Bellmer   #Y10000-000007     
Bellmer   #Y10000-000009     
Bellmer   #Y10000-000006     
Bellmer   #Y10000-000008     
Bellmer   #Y10000-0000010 
EKK #1000198    
KNF N860ATE    
Pumpen Peters ZP-24-klein-5bar     
Mahle 852 753 DRG 60     
Rexroth/Aventics #0821302558    
Norgren R64G-NNT-RSN     
Norgren R68G-NNT-RSN     
Norgren #0880334000000000    
Layher LAY-600-002-311-11    
Hydac EDS8446-2-0400-002     
Bar Control HDS-1-160-K-P-1    
Tival Sensors FF4-4DAH 0.22-4bar     
Tival Sensors FF4-120PAH 16-120bar     
Parker/Hoerbiger KL3202 (incl. KZ2298)    
BD Sensors DMK 331P-505-1003-1-5-100-Z00-1-1-1-200    
Hydac HDA4745-A-400-031 (315bar)    
Mecair MSC32-A1     
Samson #4763 (1008578)    
Bürkert #00155369    
Norelem 05080-01    
Norelem 05080-01    
Norelem 03092-14105    
Norelem 03092-14105    
Norelem 21170-08    
Norelem 21230-4000    
Norelem 21230-4025*0635    
Murr #6652501    
Murr #6652000, 24V    
Murr #6652001, 24V    
Murr #6652003, 24V    
Pilz #774306, 24V    
Pilz #774300, 24V    
Pilz #890210, 24V    
Schmersal SRB 301MC     
Theben TR644top2 6440100    
Theben SUL181D 1810011    
Theben OBELISK top2 9070404    
Bürkert #00677665    
Bürkert #00677676    
Bürkert #00677667    
Bürkert #00677669    
Bürkert #00677675    
Bürkert #00677679    
Walther MD-007-0-WR021-19-2-G1/2    
Walther MD-007-2-WR021-19-2-G1/2    
Eltra EAM58CR256/8192G8/28SXX10S3PCA     
Hengstler #0533405    
Baumer GM400.A20A102      
Baumer GXMMS.E23     
Baumer GXMMW.A203EA2     
Norgren TQA/8320/00     
Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1     
Gefran 4T-48-4-00-0 CODE F000165     
Kracht VCA 0.2 FB R1V/148    
Kracht SD1-I-24    
Di-Soric OBS60M30P3K-TSSL     
Erhardt+Leimer PD2535 210930    
Bosch Rexroth #0811404640    
Bürkert #00140466    
Bürkert #00179227    
Bürkert #00145778    
Bürkert #00132161    
Bürkert #00061104    
Bürkert #00262753    
Bürkert #00262753    
Bürkert #00262742    
Bürkert #00134630    
Norgren SXE0573-Z50-00K    
Rexroth/Aventics #0820058026    
Bürkert #00424005    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423913    
Bürkert #00423920    
Bürkert #00423915    
Zimmer GPPE2VP1TDS 49039001      
Bürkert #00555290    
Kobold Y-VKG19406/MS08    
Endress Hauser FTM20-AG4     
Endress Hauser FTM21-AG24     
GSR 5241/0802/148     
GSR 2678A006    
Eurotherm CARPROBE/AP11/00132/401     
Lukas S 700 E2    
Bucher MTKAVD*-2M22       
Merkel   #ES-600*640*80 NBR(5000T）    
Merkel   #ES 1,220.00 x 1,270.00 x 100.00 / 0.00 BI-NBR B4B210   0003-335.019
Burkert # 00423913 SE30-0000-PC00-R3-B-F3-L-BDN/DC-Z 寶德8032/SE32流量計模塊
Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01-010000000000-00 寶德8619控制器
Burkert # 00053685 0400-B-06,0-FF-AL-GM82-230/56-08 寶德0400型電磁閥
Burkert # 018188 0124-A-03,0-FF-PD-GM82-024/DC-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00156537 6106-C00,9FFPAFS10-0-024/DC-01  寶德6106型搖臂電磁閥
Burkert # 00066032 0124-F-04,0-AA-PP-GM82-230/50-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00136348 0124-T-03,0-AA-PD-GM82-024/DC-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 寶德0470型電磁閥
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 寶德8110型音叉開關
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士樂安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士樂安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics #R412006200  力士樂安沃馳氣動元件
Hydac # HDA4744-A-060-000  賀德克HDA4700系列壓力傳感器
Hydac # HDA4744-A-100-000  賀德克HDA4700系列壓力傳感器
Hydac # EDS3446-1-0100-000 賀德克EDS3000系列壓力繼電器 
INVOICE No.#  00139#    COAX 3-HPB-S 50 541880          
invoice date #21.12 2015    COAX 3-HPB-H 15 529534
Aventics電磁閥  #0822120001
Aventics   #0821302055
Aventics   #5791800220
Aventics   #5795900220
WALKER   #EAFWE715FG1
WALKER   #EAFWE715FG5
Detendeur   #BP300
MEGGER   #S1-1068
Phoenix    #MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1 
PETERS   GIB3090S61 (M007586)
DICTATOR   #14280475DT-9902157
BURKERT   ##783723X
Jato   116048/116490V/1317  
Bürkert  #00423913  
Indu-Sol   110080012
Nippon Bearing  #FK92-325  M25B25W16
KTR   #KTR 100-50x80
KTR   #KTR 603-68x115
Bürkert   #677674
HYDROTECHNIK   #31V7-71-35.030
Burkert   #265604
Hydac   HDA4745-A-160-000
Aventics   0820055102
Bürkert   #00178354
Bürkert   #00134607
PETERS   GIB3090S61 (M007586)
Bürkert    #0255726
Hydac   MS2A2.X/100 /160
KTR   #ROTEX 65
Burkert    677679
Bürkert    677677
SITEMA   KRGP 022 20
GEFRAN傳感器 PC-M-0600          
Kroma PSS7.022-15K-HS          
Kroma PSS7.020-OK HS          
Burkert #00784826         
Burkert #00784830          
Schonbuch ICLD0814          
Elettrotec IFE3R18          
Burkert #00142305          
Burkert #00120133          
Burkert #00139155          
Burkert #00236897          
Burkert #00140847          
Burkert #00051524          
Burkert #00066032          
Burkert #00441033          
Burkert #00053595          
Burkert #00057573          
Burkert #00255726          
Burkert #00178354          
Burkert #00679540          
Burkert #00679541          
Burkert #00679546          
Euchner#095025TX1D-A024MC2081     
Euchner #087496          
NIAK502SVM5-MC1883          
Bender lR125Y-4          
Bender IR420-D4-2          
Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718     
Phoenix Contad FL VVLANEPA          
Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
Hydac N15DM010          
Aventics/Rexroth #0820060501     
Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG     
Bosch Rexroth          
CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW     
Univer K2000500400          
Wandfluh ARV6/P-B          
GE Druck DPI832          
GE Druck DPI880          
Norelem 21230-A025*0635          
Norelem 21230-4000          
Hydac N15DM010          
Hydac N15DM010          
Hydac HDA4744-A-006-000          
Hydac HDA4744-A-016-000          
Hydac HDA4845-B-250-000          
Hydac HDA4445-B-400-000          
Roemheld 9740-049          
Vickers ST307-V2-350-B          
Baumer Bourdon PBMN          
Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
Pilz #751109 24VDC          
Pilz #751104 24VDC          
Gefran 1000-R0-1R-0-1          
EprolEmerson PR6423/002一01          
EprolEmerson CON041          
Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
KUbler 8.5020.234A2500.0080          
TR Electronic 110-02679  
Oilgear       pfwj-025-a1uv-lsay-f-100nn
numatics     s2am-03110-aaa0
bucher         m-3326-0121
deublin         557-050-198-221
fairchild        10294bp
parker           cbe4ma2u34ac
parker            cdd4ma1u14ac
mightyline       agv  tape-3x100
ongaro             12427 24V
swagelok          ss-4f-90
K-TRON           0000036186fa
nason              xp-19a-50f/esau
nason              xp-19a-50f
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寶德Burkert         211746
寶德Burkert         227768
BUHLER布勒    NT63-K-VA-M3/520
WALTHER           LP-006-2-D0614-11-2