美國MOOG穆格伺服閥質量檢測

我們非常高興地歡迎線性到穆格，”穆格伺服閥肖恩的Gartland，穆格戰略增長計劃的副總裁說。“我們看到顯著潛力在我們的核心市場，航空航天，國防金屬添加劑的解決方案和工業應用穆格伺服閥除了市場和客戶的直線已經服務。”

MOOG伺服閥的優點：
備有失效安全型號
防爆型號中包括本質安全的防火焰和“更安全”設計。
閥芯零位切口
閥芯閥體/閥芯閥套組件構造
閥功能（Q, P, PQ 控制）
特別噴嘴尺寸、線圈總成及扭矩馬達
操作壓力、閥尺寸與zui大流量

MOOG伺服閥的工作原理
伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡， 閥芯遂向左移動。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。

美國穆格MOOG  
穆格(MOOG)公司是電液伺服元件及伺服系統設計及制造領域的，創立于1951年。MOOG品牌zui早起源于航空航天軍事工業領域伺服閥及系統制造，主要經營伺服閥，伺服控制器，電動缸，伺服電機，伺服控制軟件，包括各種行業系統工程解決方案，行業應用領域廣泛，涉及鋼鐵冶金，電力電站系統，注塑吹塑成型，粉末陶瓷成型，材料試驗，汽車測試仿真系統，航空測試仿真系統等。

產品
●MOOG伺服驅動器
●MOOG伺服電機
●MOOG伺服閥和比例閥
●MOOG電執行器
●MOOG流量控制閥
●MOOG閥門配置
穆格MOOG 液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

美國MOOG穆格伺服閥質量檢測

原理
典型的穆格MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

穆格MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

直動式設計避免了先導級的泄漏損失且動態響應與供油壓力無關，同時也大大提高了閥的抗污染能力。
· 高性能 · 價格低 · 使用方便
技術參數： 1 流量范圍：3.8-100 l/min（7.0MPa閥壓降） 2 zui大工作壓力:35.0MPa 3 分辨率:<0．1％ 4 滯環:<0.2％ 5 頻率響應:40-60HZ（±100％輸入信號） 6 工作壓力為:14.0MPa MOOG D660系列
產品特點：D660系列采用新型的Servo Jet先導級，改善了整閥的動態特性。 大流量閥內流道設計，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采 用位移傳感器進行電反饋，內置式電子放大器對閥芯位移進行閉環 控制。故障保險（Fail-Safe）功能可保障在出現意外斷電故障時 機器設備處于安全位置。
·高性能Servo Jet先導級 ·大流量、低壓差· 使用方便
技術參數： 1 流量范圍:30-1500 l/min（1.0MPa閥壓降） 2 zui大工作壓力:35.0MPa 3 分辨率:<0.2％ 4 滯環:<1.0％ 5 響應時間:10－42ms 6 工作壓力為:21.0MPa MOOG 79系列
產品特點： 高性能大流量三級伺服閥，第三級主閥芯采用位移傳感器進行電氣反饋。該系列還有帶內置式放大器的伺服閥可供選擇。

技術參數： 1 頻率響應：60-90Hz 2 階躍響應：15ms 3 流量范圍：114-760 l/min（30-200gpm） 4 zui大工作壓力：35.0MPa
美國穆格MOOGD633，D634系列直動式伺服閥 生產廠家： MOOG 產品說明： 高性能直動式伺服閥，由線性力馬達直接驅動閥芯運，閥內帶有電子放大器對閥芯位置進行閉環控制。直動式設計避免了先導級的泄漏損失，且動態響應與系統工作壓力無關。安裝底面符合ISO4401標準。頻率響應：70HZ階躍響應：15ms流量控制：3.8－100 l/min（1-26gpm）zui大工作壓力：31.5Mpa該閥適應于金屬壓制設備，例如剪板機，折彎機，彎管機,木材壓機.

穆格伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
當前的液壓伺服控制技術已經能將自動控制技術、液壓技術與微電子有機的結合起來，形成新一代的伺服閥產品。而隨著電子設備、控制策略、軟件及材料等方面的發展與進步，電液控制技術及伺服閥產品將在機、電、液一體化獲得長足的進步。

當前的液壓伺服控制技術已經能將自動控制技術、液壓技術與微電子有機的結合起來，形成新一代的伺服閥產品。而隨著電子設備、控制策略、軟件及材料等方面的發展與進步，電液控制技術及伺服閥產品將在機、電、液一體化獲得長足的進步。

1、MOOG伺服閥的分類
1）  按液壓放大級數可分為單級MOOG伺服閥，兩級MOOG伺服閥，三級MOOG伺服閥。
2）  按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。
3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。
4）  按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、MOOG伺服閥結構及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
部分型號

型號包括：D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
D662Z4341K/待查 P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXAB
D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
D662Z4334K/待查 P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
D663Z4305K/待查 P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
D663Z4323K/待查 P03JONF6VSX2-A RT6619EZ4323K K350SF6V3B6RXAN
D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C
R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA
D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
D791-4025/待查 S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA*
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B
D791-4001/待查 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB*
D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
RT7626M-SQ
G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002 / RT7625M-3002 /
G761-3003 H19JOFM4VPL RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN
G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
G761-3005 S63JOGM4VPL RT7625M-3005 K63SM4V3D4PN
J761-003 待查 RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
J761-004 待查 RT7625M-004 G50SD4V3D4PN
D765-1603-5 S38JOGMGUSXO RT7625E-1603-5 K38SM5N5B6B15G
D765-1089-4 S63JOGAEVSXO RT7625E-1089-4 K63SF4V5B6B15G
D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BPD630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL RT7613M-Z067A
K20SF4V3C4AJN
D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL RT7613M-072A 待查
D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL RT7613M-272D 待查
D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL RT7625M-2617 K19SM4V3C4AJN
D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL RT7625M-2612 K19SM4V3C4AJN
D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL RT7625M-2619 K10SM4V3C4AJN
D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 RT6111-8411 JJCFV1D4A
D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1 RT6111-8412 JJCFV1D4A

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。
3、MOOG伺服閥的常見故障
1）力矩馬達部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分

密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。
4、電液調節系統有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
1）油動機拒動在機組啟動前做閥門傳動試驗時，有時出現個別油動機不動的現象，在排除控制信號故障的前提下，造成上述現象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機組啟動前已進行油循環且油質化驗也合格，但由于系統中的各個死角是未知不可能*循環沖洗，所以一些顆粒可能在伺服閥動作過程中卡澀伺服閥。

2）汽門突然失控
在機組運行過程中，有時在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關，造成上述現象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個方向動作，導致油動機向一個方向運動到極限未知，使汽門失去控制。

3）氣門擺動
氣門擺動是較常見的故障現象，在排除控制信號故障的前提下，伺服閥工作不穩定是主要原因。伺服閥的內漏大，分辨率大和零區不穩定，均可能引起電調系統的擺動。伺服閥的分辨率增大，是伺服閥不能很快響應控制系統的指令，容易引起系統的超調，導致系統在一定范圍內不停調整，造成氣門擺動。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄露增大，而且會引起伺服閥零區不穩定，使伺服閥長期處于調整狀態，嚴重時會引起氣門擺動。

4）油動機遲緩率大
造成此現象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等，都可能增大油動機遲緩率。解決辦法是嚴格控制燃燒油質，定期檢查伺服閥。

5）  油動機關不到位
在控制信號和機械部分沒有問題的前提下，造成油動機關不到位的主要原因為伺服閥的零偏不對。
5、運行中抗燃油的維護
系統的結構設計：汽輪機調速系統的結構對抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此，系統設計應考慮以下因素：
1）系統應安全可靠。抗燃油應采用獨立的管路系統，以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統。
2）  油箱容量大小適宜，油箱用于儲存系統的全部用油，同時還起著分離空氣和機械雜質的作用。如果油箱容量設計過小，抗燃油在油箱中停留時間短，起不到分離作用，會加速油質劣化，縮短抗燃油的使用壽命。

 
美國MOOG穆格伺服閥質量檢測