REXROTH 力士樂氣缸使用注意事項及解決方案

一．力士樂氣缸故障 由于氣缸裝配不當和長期使用，氣動執行元件（氣缸）易發生內、外泄漏，輸出力不足和動作不平穩，緩沖效果不良，活塞桿和缸蓋損壞等故障現象。

（1）力士樂氣缸出現內、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應不足，密封圈和密封環磨損或損壞，氣缸內有雜質及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當氣缸出現內、外泄漏時，應重新調整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執行元件潤滑良好；當密封圈和密封環出現磨損或損環時，須及時更換；若氣缸內存在雜質，應及時清除；活塞桿上有傷痕時，應換新。

（2）力士樂氣缸的輸出力不足和動作不平穩，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內有冷凝水和雜質等原因造成的。對此，應調整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當氣缸內存有冷凝水和雜質時，應及時清除。

（3）力士樂氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調節螺釘損壞所致。此時，應更換密封圈和調節螺釘。

（4）力士樂氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。對此，應調整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調節螺釘。

REXROTH力士樂氣缸的使用注意事項:
（1）力士樂氣缸的正常工作條件 使用氣缸，應按氣缸的正常工作條件，以取得較好的使用效果。這些條件有：工作壓力范圍、耐壓性、環境溫度范圍、使用速度范圍、潤滑條件等。由于氣缸的品種繁多，各種型號的氣缸性能和使用條件各不一樣，而且各個生產廠家規定的條件也各不相同，因此，要根據各生產廠的產品樣本來選擇和使用氣缸。

（2）力士樂活塞桿只能承受軸向負載，不允許承受偏負載或徑向負載。安裝時要保證負載運動方向與氣缸軸線一致。

（3）要避免氣缸在行程終端發生大的碰撞，以防損壞機構或影響精度。除緩沖氣缸外，一般可采用附加緩沖裝置。

（4）除無給油潤滑氣缸外，都應對氣缸進行給油潤滑。一般，在氣源入口處安裝油霧器。濕度大的地區還應裝除水裝置，一般在油霧器前安裝分水濾氣器。在環境溫度很低的冰凍地區，對介質（空氣）的除濕要求更高。

（5）力士樂氣動設備如果長期閑置不使用，應定期通氣運行和保養，或把氣缸拆下涂油保護，以防銹蝕和損壞。

力士樂氣缸的常見故障及解決方案:
力士樂氣缸指引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件，主要應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。
Rexroth(力士樂)氣動產品廣泛地應用在國內外各類品牌鉆修設備上（如美國IDECO、HALLIBURTON、二機廠、四機廠等等）

Rexroth(力士樂)常用型號：
A系列換向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列換向閥（D PILOTAIR Valve） 
P系列換向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve）
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動執行器、回轉型氣動執行器、特殊定位裝置
換檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅固型氣缸

Rexroth(力士樂)常用產品名稱包括：
轉盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調壓閥、油門激勵閥、三位四通閥、導氣閥、兩位三通閥、七位換擋閥、八位換擋閥、七位換擋氣缸、八位換擋氣缸、繼氣閥，等等。

REXROTH力士樂氣缸使用注意事項及解決方案
二．力士樂換向閥故障 換向閥的故障有：閥不能換向或換向動作緩慢，氣體泄漏，電磁先導閥有故障等。
（1）力士樂換向閥不能換向或換向動作緩慢，一般是因潤滑不良、彈簧被卡住或損壞、油污或雜質卡住滑動部分等原因引起的。對此，應先檢查油霧器的工作是否正常；潤滑油的粘度是否合適。必要時，應更換潤滑油，清洗換向閥的滑動部分，或更換彈簧和換向閥。

（2）力士樂換向閥經長時間使用后易出現閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損傷的現象，導致閥內氣體泄漏，閥的動作緩慢或不能正常換向等故障。此時，應更換密封圈、閥桿和閥座，或將換向閥換新。

（3）若電磁先導閥的進、排氣孔被油泥等雜物堵塞，封閉不嚴，活動鐵芯被卡死，電路有故障等，均可導致換向閥不能正常換向。對前3種情況應清洗先導閥及活動鐵芯上的油泥和雜質。而電路故障一般又分為控制電路故障和電磁線圈故障兩類。在檢查電路故障前，應先將換向閥的手動旋鈕轉動幾下，看換向閥在額定的氣壓下是否能正常換向，若能正常換向，則是電路有故障。檢查時，可用儀表測量電磁線圈的電壓，看是否達到了額定電壓，如果電壓過低，應進一步檢查控制電路中的電源和相關聯的行程開關電路。如果在額定電壓下換向閥不能正常換向，則應檢查電磁線圈的接頭（插頭）是否松動或接觸不實。方法是，拔下插頭，測量線圈的阻值，如果阻值太大或太小，說明電磁線圈已損壞，應更換。

三．力士樂氣動輔助元件故障 氣動輸助元件的故障主要有：油霧器故障，自動排污器故障，消聲器故障等。
（1）油霧器的故障有：調節針的調節量太小油路堵塞，管路漏氣等都會使液態油滴不能霧化。對此，應及時處理堵塞和漏氣的地方，調整滴油量，使其達到5滴/min左右。正常使用時，油杯內的油面要保持在上、下限范圍之內。對油杯底都沉積的水分，應及時排除。

（2）自動排污器內的油污和水份有時不能自動排除，特別是在冬季溫度較低的情況下尤為嚴重。此時，應將其拆下并進行檢查和清洗。

（3）當換向閥上裝的消聲器太臟或被堵塞時，也會影響換向閥的靈敏度和換向時間，故要經常清洗消聲器。
力士樂Rexroth氣缸原理工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。力士樂氣缸原理由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。力士樂氣缸原理若缸徑選小了，力士樂氣缸原理輸出力不夠，力士樂氣缸原理氣缸不能正常工作；力士樂氣缸原理但缸徑過大，力士樂氣缸原理不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

力士樂Rexroth氣缸的使用要求:
氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域包括印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。
(１)力士樂氣缸正常的工作條件：介質、環境溫度一般為-20～80℃，工作壓力一般為0.1～1.0MPa。具體條件見各類氣缸技術參數表。

(２)安裝前，應在1.5倍工作壓力下進行試驗，不應漏氣。

(３)安裝的氣源進口處需設置油霧器，以利工作中潤滑。氣缸的合理潤滑極為重要，往往因潤滑不好而產生爬行，甚至不能正常工作。

(４)安裝時，要注意動作方向，活塞桿不允許承受偏心負載或橫向負載。

(５)負載在行程中有變化時，應使用有足夠輸出力的氣缸，并要附加緩沖裝置。

(６)不使用滿行程，特別活塞桿伸出時，不要使活塞與缸蓋相碰擊。否則容易引起活塞和缸蓋等零件損壞。

力士樂氣缸的使用及選擇:
一、力士樂氣缸的使用要求
1）力士樂氣缸的一般工作條件是：周圍環境及介質溫度5～600，工作壓力0.4～0.6Mpa（表壓）。超出此范圍時，應考慮使用特殊密封材料及十分干燥的空氣。
2）安裝前應在1.5倍的工作壓力下試壓，不允許有泄漏。
3）在整個工作行程中負載變化較大時，應使用有足夠出力余量的氣缸。
4）不使用滿行程工作，特別在活塞伸出時．以避免撞擊損壞零件。
5）注意合理潤滑，除無油潤滑氣缸外應正確設置和調整油霧器，否則將嚴重影響氣缸的運動性能甚至不能工作。
6）氣缸使用時必須注意活塞桿強度問題。由于活塞桿頭部的螺紋受沖擊而遭受破壞，大多數場合活塞桿承受的是推力負載,必須考慮細長桿的壓桿穩定性和氣缸水平安裝時活塞桿伸出因自重而引起活塞桿頭部下垂的問題。安裝時還要注意受力方向，活塞桿不允許承受徑向載荷。
7）活塞桿頭部連接處,在大慣性負載運動停止時,往往伴隨著沖擊,由于沖擊作用而容易引起活塞桿頭部遭受破壞。因此,在使用時應檢查負載的慣性力,設置負載停止的阻擋裝置和緩沖裝置,以及消除活塞桿上承受的不合理的作用力。

二、力士樂氣缸的選擇要點
1）根據力士樂氣缸的負載狀態和負載運動狀態確定負載力F和負載率，再根據使用壓力應小于氣源壓力85％的原則，按氣源壓力確定使用壓力P。對單作用缸按桿徑與缸徑比為0.5，雙作用缸桿徑與缸徑比為0.3～0.4預選，并根據公式便可求得缸徑D，將所求出的D值標準化即可。如D尺寸過大，可采用機械擴力機構。

2）根據力士樂氣缸及傳動機構的實際運行距離來預選氣缸的行程,為便于安裝調試，對計算出的距離以加大10～20mm為宜，但不能太長，以免增大耗氣量。

3）根據使用目的和安裝位置確定氣缸的品種和安裝形式。可參考相關手冊或產品樣本。
4）活塞(或缸筒)的運動速度主要取決于氣缸進、排氣口及導管內徑，選取時以氣缸進排氣口連接螺紋尺寸為基準。為獲得緩慢而平穩的運動可采用氣—液阻尼缸。普通氣缸的運動速度為0.5～1m／s左右，對高速運動的氣缸應選用緩沖缸或在回路中加緩沖。
REXROTH力士樂氣缸使用注意事項及解決方案
德國力士樂氣缸說明:
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R422001403 R422001404 R422001405 R422001406 R422001407 R422001408
R422001413 R422001414 R422001415 R422001416 R422001417 R422001418
R422001423 R422001424 R422001425 R422001426 R422001427 R422001428
R422001433 R422001434 R422001435 R422001436 R422001437 R422001438
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