穆格MOOG-D631型電液伺服閥工作原理

1.型 號

             MOOG D631 –054C  

                                                                        D631電液伺服閥外形圖

2. D631的結(jié)構(gòu)組成

圖1  D631的結(jié)構(gòu)組成

1.型 號
MOOG D631 –054C  
D631電液伺服閥外形圖
2. D631的結(jié)構(gòu)組成
圖1  D631的結(jié)構(gòu)組成
3. 力矩馬達(dá)
（1）力矩馬達(dá)的結(jié)構(gòu)
力矩馬達(dá)是一種電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器，它的作用是把輸入的電信號轉(zhuǎn)變成力矩，使銜鐵偏轉(zhuǎn)，以對前置級液壓部分進(jìn)行控制。銜鐵轉(zhuǎn)角的大小與輸入的控制電流大小成正比。如果輸入控制電流的方向相反，則銜鐵偏離中間位置的方向也相反。
D631電液伺服閥的力矩馬達(dá)屬于永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)（如圖2所示），它主要是由*磁鐵（磁鋼）、導(dǎo)磁體（軛鐵）、銜鐵（和兩個(gè)控制線圈）、導(dǎo)桿軸及彈性套座等組成的。
銜鐵通過導(dǎo)桿由彈性套座支承在兩個(gè)導(dǎo)磁體的中間位置，可繞導(dǎo)桿作微小轉(zhuǎn)動(dòng)，并與導(dǎo)磁體形成四個(gè)工作氣隙（如圖1所示），控制線圈在銜鐵上。
圖2  D631伺服閥的力矩馬達(dá)外形及結(jié)構(gòu)

如圖1所示），控制線圈在銜鐵上。

圖2  D631伺服閥的力矩馬達(dá)外形及結(jié)構(gòu)

圖3  D631伺服閥的銜鐵組件

（2）力矩馬達(dá)的工作原理

圖4  D631伺服閥力矩馬達(dá)原理圖

圖5  噴嘴擋板閥的工作原理

圖3  D631伺服閥的銜鐵組件
（2）力矩馬達(dá)的工作原理

圖4  D631伺服閥力矩馬達(dá)原理圖
D631伺服閥力矩馬達(dá)的原理如下：
如圖4所示，圖中有兩個(gè)控制線圈。力矩馬達(dá)的輸入量為控制線圈中的信號電流，輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達(dá)的兩個(gè)控制線圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián)，由直流放大器供電。

*磁鐵的初始勵(lì)磁將導(dǎo)磁體磁化，一個(gè)為N極，另一個(gè)為S極。當(dāng)輸入端無信號電流時(shí)，銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置，由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對稱的，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，力矩馬達(dá)無轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)有信號電流時(shí)，控制線圈產(chǎn)生控制磁通，其大小與方向由信號電流決定。zui終，在合成磁通的作用下，銜鐵繞導(dǎo)桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn)，當(dāng)各轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)，銜鐵停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果信號電流反向，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向。由上述原理可知，力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其大小與信號電流大小成比例，其方向也由信號電流的方向決定。

動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)單位體積輸出力矩較大，故尺寸小，慣量小。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高。早期力矩馬達(dá)為濕式，現(xiàn)在為干式。力矩馬達(dá)一般配用噴嘴擋板閥和射流管式或偏板射流放大器式閥。

穆格伺服閥的工作過程：
壓力油從P口進(jìn)入，分別經(jīng)過兩個(gè)節(jié)流孔進(jìn)入閥芯兩端的油腔，然后再從兩個(gè)噴嘴與擋板中間的縫隙排出。當(dāng)沒有控制電流輸入時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置。閥芯兩端容腔中的油壓相等，閥芯處于中間平衡位置，兩負(fù)載腔中油壓相等，無油液流動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于停止位置。

當(dāng)輸入某一極性的控制電流信號時(shí)，銜鐵連同擋板一起偏轉(zhuǎn)角度，例如作逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，如圖所示。這時(shí)，右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小，液流阻力增加，閥芯右端容腔的壓力增大；相反，由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大，液流阻力減小，閥芯左端容腔的壓力降低。在兩端油壓差的作用下，閥芯左移，并帶動(dòng)反饋桿下端的小球左移。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小，從而使閥芯兩端的油壓差也相應(yīng)減小，直至擋板恢復(fù)到接近于中位時(shí)，閥芯移動(dòng)到所受的液流力與導(dǎo)桿和彈性座圈的反作用力相平衡時(shí)為止（圖5b所示）。當(dāng)四邊滑閥向左偏離中間位置時(shí)，左邊的閥口被打開，壓力油液從P口流向A口；同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱。

圖5  噴嘴擋板閥的工作原理
4. D631噴嘴擋板閥的特點(diǎn)
優(yōu) 點(diǎn)：
?銜鐵及擋板均工作在中立位置附近，線性度好。
?運(yùn)動(dòng)部分的慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
?雙噴嘴擋板閥由于結(jié)構(gòu)對稱，采用差動(dòng)方式工作，因此壓力靈敏度高。
?閥芯基本處于浮動(dòng)狀態(tài)，不易卡住。
?溫度和壓力零漂小。
缺 點(diǎn)：
?噴嘴與擋板之間的間隙小，容易被臟物堵塞，對油液的潔凈度要求較高，抗污染能力差。
穆格伺服閥：
液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號或指令測出液壓油的流量，從而控制某類型機(jī)器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。
液壓伺服閥由先導(dǎo)級、反饋機(jī)構(gòu)和主級構(gòu)成。
先導(dǎo)級獲得來自控制器的輸入或指令信號，提供主級閥芯移動(dòng)所需要的液壓力或機(jī)械力。
反饋機(jī)構(gòu)通過機(jī)械反饋（MFB）或電反饋（EFB），獲得主級閥芯到先導(dǎo)級的實(shí)際位移。
主級閥芯計(jì)量作為輸入信號函數(shù)的液流，為先導(dǎo)級提供機(jī)械或電反饋。主級包括閥體和一個(gè)閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服閥。
我們的使命就是為的測試專業(yè)人士提供必要的靈活性、創(chuàng)新能力和深得信任的解決方案，來幫助他們?nèi)〉贸晒?，并使思想達(dá)到新高度。 

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更經(jīng)濟(jì)地完成測試 
更快適應(yīng)新的安全和環(huán)保法規(guī) 
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以下僅是本公司專業(yè)知識和技術(shù)發(fā)揮關(guān)鍵作用的部分領(lǐng)域： 
生成更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更迅速的測試
物理測試和虛擬測試一體化
推出可實(shí)現(xiàn)更高頻率的電動(dòng)技術(shù)
提供更好的 6-DOF 應(yīng)用解決方案
同時(shí)配備電動(dòng)和液壓技術(shù)
硬件和人在回路(H2IL)

G771系列是電廠閥。是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時(shí)控制性能更好。閥的先導(dǎo)級是一個(gè)對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達(dá)的雙氣隙驅(qū)動(dòng)；輸出級是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，工作可靠，使用壽命長。
我司部分*型號：
G761-3600B
D761-102E
D662-2718E
D662-4768
D633-391B
D635Z681E
D633-308B
D664-4759
D661Z567C-H20H0G
D633-322B
D661-4380
D661-5605
D661-4623A 
D661-4020B
D661-4651/G35JOAA6VSX2HA
D634-524A
D633-460B
760A-18
D661-4538C/G55J0AA 4V25L
D661-4539C-G35JOAASVSX2HA
D661-4025
D661-4050
D663-4009
D661-431D
743F003A
E062-439  
D634-520A
D631-332C
G040-123-001
D685-4725D
D631-342C
D635-124E
D634-381/R24K02MOVSP2   
G631-3800
D760-103A
D634-514A
D661-4341
D664-4348K
D661-4546C  
D633-7235
D661-4598C/G45H0AA6VSX2HA
D631-143C P40FOFMANBR
D682-4056 
D765-1089-4
D765-1089-5
D661-4077
D661-4072
D631-333C
D061-8311 
312A6077P005
312A6077P003
312A6077P002
D664-372K
G122-202A001
D691-2702GQ30FBAFAVVS2N
D683-4822
D633-460B
D635-671E R02FB1F0NSM2M
D765-1089-5
D791-5009
G15HOAB6VSX2HB
G122-824-002
D634-372C
D634-515
MOOG閥AI/AO卡E129-018-002
N122-142A
D661- 4577C G45HOAA4VSX2HA
D633-455B
D630-023A
D630-033A 
072-558A
J072-055
D662-4014
D662-1923E-4
D791-5039
D633-7145
D662-4120
D662Z4311K
D661-4549C
D664-3703E
D691-072D 
G761-3502B
G761-3025B /S63JOGM4VBL 
211-135  
D664-4384K
D952-2075/B
G122-826-001
D631-266C 
D791-5040 
D661-5004
Technical service
（1）任何技術(shù)疑問，可直接本公司技術(shù)工程師進(jìn)行技術(shù)溝通；
（2）產(chǎn)品在用戶使用過程中出現(xiàn)任何問題，我公司在接到用戶通知后，2小時(shí)內(nèi)提出解決方案；
（3）市場上難以找到的特殊型號閥我司將竭力為用戶提供；
（4）協(xié)助用戶選擇滿足系統(tǒng)要求性價(jià)比又zui高的伺服閥；
（5）調(diào)試過程中閥出現(xiàn)異常情況，我們立刻判斷并做出處理建議；
（6）系統(tǒng)因?yàn)殚y的匹配原因調(diào)試不成功時(shí)，我們可派人到現(xiàn)場協(xié)助調(diào)試（有償服務(wù)）；
（7）若客戶自身選型錯(cuò)誤造成閥不匹配，我們可視情況對客戶使用閥進(jìn)行補(bǔ)差價(jià)更換；
穆格是設(shè)計(jì)、制造和銷售高性能液壓閥產(chǎn)品的。我們有 50 年以上為工業(yè)市場生產(chǎn)伺服閥與伺服比例閥的經(jīng)驗(yàn)，我們的產(chǎn)品以可靠和而著稱。穆格閥門有機(jī)械式和電反饋式兩種構(gòu)造。
我們設(shè)計(jì)并制造眾多型號的產(chǎn)品，備有各種尺寸、性能特性以及安裝選項(xiàng)，能滿足zui高要求客戶的*需求。