Hengstler亨士樂編碼器示意圖

Hengstler（亨士樂）工廠zui初從事鐘表彈簧的制造；現(xiàn)在Hengslte從事從微型計(jì)數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造，產(chǎn)品包括編碼器、繼電器、計(jì)數(shù)器、工業(yè)打印機(jī)和切刀等。

Hengstler（亨士樂）旗下編碼器業(yè)務(wù)品牌包括Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe。產(chǎn)品應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、電梯、重載工業(yè)、風(fēng)電、石油天然氣等行業(yè)。1995年， Hengstler（亨士樂）加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司。Hengslter（亨士樂）在歐洲、美洲和亞洲的40多個(gè)國家擁有分支機(jī)構(gòu)和辦事處，其在中國的分支機(jī)構(gòu)也負(fù)責(zé)丹納赫工業(yè)控制集團(tuán)的在華業(yè)務(wù)。

增量型編碼器
■ 工業(yè)型
■ 空心軸
■ 空心軸，高溫型，用于矢量電機(jī)應(yīng)用
■ 經(jīng)濟(jì)型
■ 不銹鋼編碼器
值型編碼器
■ 單圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可編程
不銹鋼防爆型編碼器

Hengstler編碼器在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測(cè)。
Hengstler編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對(duì)于值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。

常用不同類型編碼器的特點(diǎn)：
亨士樂增量式編碼器
優(yōu)勢(shì)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。
劣勢(shì)：只能輸出相對(duì)位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。

Hengstler值編碼器
優(yōu)勢(shì)：無需記憶、無需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。亨士樂Hengstler編碼器德國直銷
劣勢(shì)：安裝調(diào)試難度偏高。

亨士樂光電編碼器
優(yōu)勢(shì)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移。
劣勢(shì)：對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求；測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。

亨士樂磁性編碼器
優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢(shì)：精度要求不能過高。

Hengstler中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。

亨士樂實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對(duì)于軸的對(duì)齊精度要求比較高。亨士樂Hengstler編碼器德國直銷

標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC110-BiSS/SSI
空心軸值編碼器
ST-分辨率達(dá)19Bit
精巧設(shè)計(jì)：50mm尺寸
超長(zhǎng)壽命的堅(jiān)固軸承
空心軸徑zui大可至50mm
BiSS或SSI接口
可選：正弦-余弦 4096 增量
整合式診斷系統(tǒng)
外徑：110mm
軸徑或孔徑：50mm(軸套)
脈沖數(shù)或分辨率：?jiǎn)稳_(dá)19位
防護(hù)等級(jí)：IP50/IP64
標(biāo)準(zhǔn)工作特性
機(jī)械特性
外徑：110mm
軸徑：50mm（空心軸）
zui大轉(zhuǎn)速：IP40：3600 RPM；IP50：2000 RPM；IP64：1500 RPM
電氣特性
電源電壓：DC 5V（-5%/+10%）或DC 10~30V
zui大空載電流：120mA
環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP50或IP64
外殼防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP40或IP64
工作溫度：-20°C~+70°C
儲(chǔ)存溫度：-50°C~+80°C
標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器ACURO AC110非常適合以下應(yīng)用：無齒輪驅(qū)動(dòng)、無齒輪電梯、工業(yè)機(jī)械。

Hengstler(亨士樂)產(chǎn)品部分型號(hào)表示如下：
0520001~ RI30-O/ 500ER.34KB0520002~ RI30-O/ 60ES.34KA
0520003~ RI30-O/ 1000AS.34TB 
0520004~ RI30-O/ 60ES.14KA  0520005~ RI30-O/ 1000ES.34KB 
0520006~ RI30-O/ 100ER.14KB  0520007~ RI30-O/ 500AR.14DB 
052008~ RI30-O/ 1000AR.14TB  0520009~ RI30-O/ 1000AS.34RB 
0520010~ RI30-O/ 1024AS.34KA  0520011~ RI30-O/ 60ER.34KA 
0520013~ RI30-O/ 360AS.34RB  0520014~ RI30-O/ 500ES.34KN 
0520015~ RI30-O/ 1500AS.34TB  0520016~ RI30-O/ 500ES.34KB 
0520017~ RI30-O/ 360AR.34RA  0520018~ RI30-O/ 100ER.34KA 
0520019~ RI30-O/ 1024AS.34RA  0520020~ RI30-O/ 1000AR.34KB 
0520021~ RI30-O/ 1000AS.34TA  0520022~ RI30-O/ 1024AS.34KN 
0520023~ RI30-O/ 1500ES.34KB  0520024~ RI30-O/ 100ES.34KA 
0520025~ RI30-O/ 360AS.34TA  0520026~ RI30-O/ 100AR.34TB 
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0520029~ RI30-O/ 100ER.34KB   0520030~ RI30-O/ 360ER.34KB 
0520031~ RI30-O/ 1000ER.34KB 
Hengstler RI30" 
0520032~ RI30-O/ 60AR.34RB   0520033~ RI30-O/ 10ES.34KB 
0520034~ RI30-O/ 500AR.34RB  0520035~ RI30-O/ 1500ES.34KA 
0520036~ RI30-O/ 100AR.34RB  0520037~ RI30-O/ 1000ES.34KA 
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Hengstler RI30" 0520060~ RI30-O/ 200AR.34TB  
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RI32-O/ 1000AR.11KA
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0532267 ENCODER RI58TD/200ED.37KF
0532269 ENCODER RI58-D/2048AF.47RF
0532271 ENCODER RI58-D/30EF.42RD
0532273 ENCODER RI58-D/4096AF.47RD
0532275 ENCODER RI58-D/2EF.42RD
0532277 ENCODER RI58-D/1024AD.37TB
0532300 ENCODER RI58-D/2000ED.37RB-F0
0532302 ENCODER RI58-D/2000AD.37RB
0532304 ENCODER RI58-D/1000AE.47TD
0532306 ENCODER RI58-D/2500AE.47TD
0532308 ENCODER RI58-D/2000ED.37KB
0532320 ENCODER RI58-D/2000AF.42RD
0532322 ENCODER RI58-D/720ED.32RB-C0

hengstler編碼器接線示意圖

一。類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二。安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三。應(yīng)用：重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四。行業(yè)：電梯/伺服電機(jī)/風(fēng)電/工廠自動(dòng)化/工程機(jī)械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機(jī)
在工控應(yīng)用中，經(jīng)常需要測(cè)量電機(jī)的速度，一種常見的方案就是將編碼器連接在電機(jī)的軸端，其輸出（A，B相）連接到PLC，在PLC編程時(shí)利用高速計(jì)數(shù)器對(duì)接收到的編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，利用定時(shí)中斷即可測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

 在這種方案中，一個(gè)令人困惑的問題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。
 就西門子200系列的PLC（以CPU224CN）來說，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長(zhǎng)線差分輸出、集電極開路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接？
 1、編碼器輸出為DC24V，集電極開路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可；
 2、編碼器輸出為DC24V，集電極開路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉(zhuǎn)換；
 3、編碼器輸出為DC5V，長(zhǎng)線差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長(zhǎng)線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果選用CPU224CN，個(gè)人認(rèn)為先用AM26LS32將差分輸出轉(zhuǎn)換為集電極開路輸出，然后再用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出；
 4、編碼器輸出為DC5V，集電極開路輸出，直接用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出
編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路
（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)

和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
上圖左側(cè)波形為編碼器正轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見，A路波形引前B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時(shí)，A路脈沖已是高電位（見紅色箭頭所指處）。

上圖右側(cè)波形為編碼器反轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見，A路波形滯后B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時(shí)，A路脈沖已是低電位（見紅色箭頭所指處）。 

 利用上述這兩個(gè)特點(diǎn)，可用S7-200編程（見上圖的下側(cè)梯形圖），用Q1.0置位與復(fù)位狀態(tài)來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)：Q1.0=1為正傳，Q1.0=0為反傳。

 
接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

hengstler編碼器接線示意圖

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編碼器的接線原理
亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。

如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。